Die Servolenkung hat im Sechzehnventiler eine Lebensdauerfüllung. Nach 14 Jahren Dienst sieht die Brühe im Ausgleichsbehälter der Servopumpe aber leider so aus:

[Blockierte Grafik: http://www.ejudeier.de/Bilder_16vau/Werkstatt/Servopumpe/Servolenkungsoel_0337.jpg]

Welche Farbe das Öl anfangs auch immer gehabt haben mag, diese Farbe sieht nicht gesund aus.
Also gehe man hin und tausche das Öl aus.
Dazu gibt es verschiedene Vorgehensweisen. Am Lenkgetriebe gibt es eine Ablasschraube nach deren Öffenen man das Öl durch leichtes Lenken herauspumpen kann. Ähnlichen Effekt hat man, wenn man den Rücklauf zum Ausgleichsbehälter abschraubt und wiederum durch hin- und her-gelenke das Öl entleert.
Bei der Diva hatte ich das mal vor zwei Jahren probiert und es hat aus nicht nachvollziehbaren Gründen nicht funktioniert. Damal wie heute habe ich micht darauf beschränkt, das Öl aus dem Ausgleichsbehälter abzusaugen,den Filter zu tauschen und neues Öl aufzufüllen.
Wenn man sich mal den alten Filter im Vergleich zum neuen betrachtet, wird auch klar, wieso dieses Vorgehen auch sinnvoll ist:

[Blockierte Grafik: http://www.ejudeier.de/Bilder_16vau/Werkstatt/Servopumpe/Servolenkung_Filter_0337.jpg]

Auch der Filter ist zugesetzt bis zum anschlag. Von daher macht es Sinn, Öl (zum Teil) und den Filter zu wechseln, das gesamte Lenkgetriebe im halb- oder einjährigen Betrieb zu spülen und dann Öl und Filter erneut zu tauschen.
Zwar spricht Mercedes beim Lenkgetriebeöl wie beim Differentialöl oder Schaltgetriebeöl von Lebensdauerfüllungen, man sollte aber nicht vergessen, dass die Lebensdauer eines Autos auf 10 Jahre oder 250.000 km ausgelegt wurde.